Siêu Cảnh Sát Vũ Trụ Gavan Infinity (Super Space Sheriff Gavan Infinity) lấy bối cảnh trong một đa vũ trụ mang tên Cosmo Layer, nơi tồn tại nhiều Trái Đất song song. Tại đây, các chiến binh mang danh hiệu Gavan thuộc tổ chức Cảnh sát Liên bang Ngân Hà có sứ mệnh duy trì trật tự và hòa bình xuyên không gian và thời gian. Qua mỗi lần thực hiện nhiệm vụ ở các thế giới vừa tương đồng vừa khác biệt, bí ẩn về năng lực đặc biệt của Gavan cũng dần được hé lộ.